On sensorless control of induction motor drives at low stator frequencies

Abstract: I hogpresterande drivsystem med vaxelstromsmotorer - t ex i bilar, truckar och tag - behovsnormalt en varvtals- eller positionssensor pa axeln. Dock kostar sensorn ungefar lika mycketsom motorn i drivsystem for lagre och mellanstora effektklasser. Att eliminera sensorn ochistallet skatta varvtal och/eller position kan darfor leda till lagre kostnader, saval som ett merrobust system, eftersom sensorn tenderar att lattare ga sonder an andra komponenter isystemet. Detta kallas sensorlos reglering.Forskning kring sensorlos reglering av asynkronmotorer har bedrivits i ca 15 ar. For drift vidnominella varv finns idag tillforlitliga metoder. Dock finns fortfarande utmaningar for driftervid laga varv, eftersom den information som anvands for att skatta varvtalet da doljs istorningar, p g a lag signalamplitud. Vidare blir de flesta sensorlosa drifter instabila vid lagavarv, nar varvtal och moment har olika tecken. Detta intraffar t ex da en truck startas i enbacke och initialt rullar bakat.Mycket fa losningar (totalt mindre an tio stycken) till detta instabilitetsproblem har hittillspresenterats, vilket ger en fingervisning om problemets svarighetsgrad. Snart sagt samtligadessa losningar antar dessutom att motorns parametrar ar exakt kanda for reglersystemet,vilket inte stammer i praktiken.I sin licentiatavhandling tar Ove Glenberg fram ett reglersystem, som han pavisar vara stabiltunder forutsattningen kanda parametrar. Han kompletterar sedan systemet med algoritmer foron-line-skattning av motorns parametrar, vilket gor systemet mycket mer robust forparametervariationer. Vidare utvecklar han algoritmer for skattning av parametrar aven vidnominella varv, som ska forbereda systemet for att battre klara av lagvarvsproblematiken.Han konstaterar slutligen genom analys, experiment och simuleringar att det erhallna systemeti regel ar stabilt, men att utrymme finns for framtida forskning, sa att stabilitet ska kunnagaranteras.