Search for dissertations about: "Jan Swevers"

Found 1 swedish dissertation containing the words Jan Swevers.

2. 1. Multivariable Frequency-Domain Identification of Industrial Robots

   Author : Erik Wernholt; Svante Gunnarsson; Jan Swevers; Linköpings universitet; []
   Keywords : TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Frequency-domain identification; industrial robots; nonparametric identification; nonlinear gray-box identification; multivariable systems; closed-loop identification; Automatic control; Reglerteknik;

   Abstract : Industrirobotar är idag en väsentlig del i tillverkningsindustrin där de bland annat används för att minska kostnader, öka produktivitet och kvalitet och ersätta människor i farliga eller slitsamma uppgifter. Höga krav på noggrannhet och snabbhet hos robotens rörelser innebär också höga krav på de matematiska modeller som ligger till grund för robotens styrsystem. READ MORE