Search for dissertations about: "bounded control"

Showing result 16 - 20 of 87 swedish dissertations containing the words bounded control.

  2. 16. Distributed Estimation of Network Cardinalities

    Author : Riccardo Lucchese; Luleå tekniska universitet; []
    Keywords : TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Reglerteknik; Control Engineering;

    Abstract : In distributed applications knowing the topological properties of the underlying communication network may lead to better performing algorithms. For instance, in distributed regression frameworks, knowing the number of active sensors allows to correctly weight prior information against evidence in the data. READ MORE

  4. 17. Linear Models of Nonlinear Systems

    Author : Martin Enqvist; Lennart Ljung; Rik Pintelon; Linköpings universitet; []
    Keywords : TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; linear models; nonlinear systems; system identification; stochastic processes; linearization; mean-square error; Automatic control; Reglerteknik;

    Abstract : Linear time-invariant approximations of nonlinear systems are used in many applications and can be obtained in several ways. For example, using system identification and the prediction-error method, it is always possible to estimate a linear model without considering the fact that the input and output measurements in many cases come from a nonlinear system. READ MORE

  5. 18. Dynamic threshold generators for robust fault detection

    Author : Michael Bask; []
    Keywords : TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Reglerteknik; Control Engineering;

    Abstract : Detection of faults, such as clogged valves, broken bearings or biased sensors, has been brought more and more into focus during the last few decades. There are two main reasons why faults are important to detect at an early stage. READ MORE

  6. 19. Structural algorithms and perturbations in differential-algebraic equations

    Author : Henrik Tidefelt; Torkel Glad; Mats Jirstrand; Linköpings universitet; []
    Keywords : TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; differential-algebraic equations; index reduction; singular perturbation; Automatic control; Reglerteknik;

    Abstract : Den kvasilinjära formen av differential-algebraiska ekvationer är både en mycket allmängiltig generalisering av den linjära tidsinvarianta formen, och en form som visar sig lämpa sig väl för indexreduktionsmetoder som vi hoppas ska komma att bli både praktiskt tillämpbara och väl förstådda i framtiden.Kuperingsalgoritmen (engelska: the shuffle algorithm) användes ursprungligen för att bestämma konsistenta initialvillkor för linjära tidsinvarianta differential-algebraiska ekvationer, men har även andra tillämpningar, till exempel det grundläggande problemet numerisk integration. READ MORE

  7. 20. Performance and Implementation Aspects of Nonlinear Filtering

    Author : Gustaf Hendeby; Fredrik Gustafsson; Petar Djurić; Linköpings universitet; []
    Keywords : TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; particle filtering; nonlinear filtering; fault detection; Cramer-Rao lower bound; Kullback divergence; intrinsic accuracy; Automatic control; Reglerteknik;

    Abstract : I många fall är det viktigt att kunna få ut så mycket och så bra information som möjligt ur tillgängliga mätningar. Att utvinna information om till exempel position och hastighet hos ett flygplan kallas för filtrering. I det här fallet är positionen och hastigheten exempel på tillstånd hos flygplanet, som i sin tur är ett system. READ MORE