Industrial Robot Programming

University dissertation from Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology (LTH)

Author: Klas Nilsson; Lunds Universitet.; Lund University.; Lunds Universitet.; Lund University.; [1996]

Keywords: TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; control engineering; robotics; Automation; Software architecture.; Embedded systems; Open systems; Robot control; Industrial robots; Robot programming; Automatiska system; robotteknik; reglerteknik;

Abstract: Popular Abstract in Swedish En industrirobot är en flexibel programmerbar maskin som bör användas för sådant arbete som inte lämpar sig för människan att utföra. Olika tekniska begränsningar i dagens styrsystem begränsar dock robotars tillämpbarhet. Avhandlingen föreslår ett nytt sätt att bygga upp robotstyrsystem så att roboten på bästa sätt skall kunna tjäna människan.

  CLICK HERE TO DOWNLOAD THE WHOLE DISSERTATION. (in PDF format)